Тефия - один из самых больших и близких к Сатурну спутников. Тефию посетили оба космических аппарата Вояджер: Вояджер-1 в ноябре 1980 года и Вояджер-2 в августе 1981 года. В настоящее время считается, что Тефия состоит, в основном, из воды и льда. На спутнике имеется большой кратер, расположенный на стороне, которая всегда обращена к Сатурну. Столкновение, из-за которого образовался кратер, не привело к разрушению Тефии. Это говорит о том, что в прошлом этот спутник, возможно, не был полностью покрыт льдом. Считается, что Тефия имеет два спутника: Телесто и Калипсо, которые движутся почти по той же орбите вокруг Сатурна несколько впереди и позади Тефии. Тефия была первоначально открыта в 1684 году Джиованни Кассини.