Впадина Индийского океана имеет сложное строение в связи большим разнообразием форм рельефа. В пределах Индийского океана выделяются подводная окраина материка (29,3% площади дна океана), ложе океана (51,6%) и срединно-океанические хребты (16,8%). Переходная зона развита слабо (2,3%), лишь в узкой полосе северо-восточной части океана.
Подводная окраина материков в пределах Индийского океана занимает большую площадь, что связано с распространением краевых плато и материкового подножия. Шельф развит сравнительно слабо и протягивается узкой полосой вдоль берегов. Материковый склон вдоль африканского и азиатского побережий узкий и крутой, расчлененный подводными каньонами, которые являются трассами мутьевых потоков.


Подводная окраина Африки при очень узком шельфе на юге значительно расширяется (в районе мыса Игольного подводная окраина материка достигает наибольшей ширины – 370 км) за счет подводных возвышенностей с корой континентального типа – банка Агульяс, Мозамбикский и Мадагаскарский хребты.


На ровной и слегка волнистой поверхности банки Агульяс располагаются поднятия дна с относительной высотой до 100 м. Поверхность шельфа полого понижается к югу. Материковый склон около банки Агульяс представляет собой сочетание крутых уступов, широких ступеней и обособленных поднятий.
Мозамбикский хребет – это массивный выступ материкового склона. Он имеет ассиметричный профиль: восточный склон хребта круче, чем западный. Вершина неровная, с уступами до 500 м.
Мадагаскарское краевое плато рассматривают как своеобразный микроконтинент, имеющий четко выраженные отмель, склон и подножие. На большом протяжении от устья р. Замбези до полуострова Сомали рельеф окраины материка осложнен коралловыми постройками. Подводная окраина Азии имеет сложную конфигурацию, что связно с наличием крупных заливов и полуостровов.


Целиком шельфовым морем является Персидский залив с выровненным аккумулятивным дном. Вдоль юго-восточной половины Аравийского полуострова подводная окраина материка узкая, что обусловлено небольшой шириной шельфа и материкового склона.
У северо-восточной половины Аравийского полуострова наиболее значительна ширина отмели (от 1-2 до 85 км), в связи с изрезанностью берега полуострова крупными бухтами (Саукира, Мисара и др.).
В прибрежной полосе антарктического шельфа Индийского океана преобладает бугристый рельеф, обусловленный в одних случаях скоплениями каменного материала, сгруженного айсбергами, в других – представляющий собой результат дифференцированного характера денудации коренных пород, в-третьих – обязанный своим происхождением тектонической раздробленности окраины платформы.
По строению рельефа подводная окраина Австралийского материка может быть разделена на несколько крупных участков: северный, северо-западный, западный и южный. Материковый склон имеет ступенчатый, прямой и выпукло-вогнутый профиль.


Высота материкового склона почти повсеместно большая (3000-4500 м), и лишь в некоторых местах она уменьшается до 1000 м. В отличие от подводных окраин других материков подводная окраина Антарктиды имеет четко выраженную зональность: выделяются две зоны – внутренняя и внешняя, разделенные крутым уступом.
Внешний шельф – глубоко (400-500 м) опущенная выровненная ступень, наклоненная в сторону материка. Материковый склон Антарктиды сложный, что обусловлено подводными каньонами, долинами, грядами и хребтами.